创作

Marble Machine - mCookie, mPie

32   |   最后修改于  2020-01-09 14:59:05
Você conhece o conceito de “Marble Machine”? A Marble Machine é um labirinto tridimensional, onde diversos obstáculos interagem com uma bolinha de gude e guiam ela pelo trajeto. O tamanho e número de interações ficam a critério do inventor! 
Projetos como este, são ótimos para ensinar termos de matemática e física, como probabilidade, gravidade, força, inércia, velocidade e muitos outros. Também é possível aprender arquitetura, artes, engenharia civil e mecânica, além da programação durante a codificação. 

Funcionamento:

  • Ative o projeto passando a mão pelo sensor distance.
  • Posicione a bolinha de gude em algum ponto do trajeto
  • A espiral em vermelho é movida por um motor DC, o qual gira em uma velocidade constante e leva as bolinhas para o topo do projeto. 
  • Durante o caminho, existem dois motores servo posicionados para alterar a direção da bolinha a qualquer momento.
  • Na primeira direção, existe um funil, onde a bolinha oscila ao seu redor por um tempo até cair no centro. Em seguida ela passa por uma parede de pinos, e seu caminho sempre é aleatório, mas seu destino é sempre o ínicio do projeto.
  • Em outra direção, a bolinha acaba em uma espiral azul e desce por ela até o início da marble machine.
  • O último caminho é uma roda que gira constantemente, a bolinha entra pelo centro e corre até a lateral, onde existe uma saída, levando ao início do projeto. 

Lista de módulos e componentes:

mCookie:
  • mCenter
  • módulo motor
  • motor DC
  • motor servo (2)
  • sensor distance. 
mPie:
  • Powe
  • slide dimmer
  • módulo motor
  • motor DC.

Materiais usados:

Papelão, tinta acrílica, papel acetato, tubos de cola quente, palitos de churrasco, papel craft, cola quente, tesoura, estilete e régua.
Que tal um desafio? Crie uma marble machine com diversas interações e poste na plataforma, a criatividade é o limite.
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所需硬件

N20 gear motor

X1

servo

X1

mCookie Core

X1

mCookie mBattery+

X1

mCenter+

X1

mCookie Motor+

X1

mCookie Sensor Hub

X1

Slide Dimmer

X1

Power

X1

Sensor-Line Finde

X1

Sensor-Servo_Connector

X1

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Luisa Sprenger

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